自动泊车辅助系统（utomatic Parking ssist System，简称PS）是一种智能化驾驶辅助系统，可以通过激光雷达、摄像头、超声波等传感器实现自动泊车。该技术是汽车自动驾驶技术的一部分，可以有效降低驾驶难度和驾驶风险，提高驾驶安全性。本文将详细介绍PS的工作原理及使用方法。
一、工作原理
PS的工作原理主要分为三个步骤感知环境、规划路径和执行动作。
1.感知环境
感知环境是PS的步，它通过多个传感器对车辆周围环境进行感知，包括车辆周围的障碍物、车位大小、车位位置等信息。常用的传感器有激光雷达、摄像头、超声波等，它们可以实时获取车辆周围的数据。
2.规划路径
规划路径是PS的第二步，它根据感知到的环境信息，通过算法计算出的泊车路径。规划路径需要考虑到车辆大小、车位大小、障碍物位置等多个因素，以确保车辆安全、顺利地完成泊车操作。
3.执行动作
执行动作是PS的第三步，它根据规划出的路径，对车辆进行自动控制。此时，PS会自动控制车辆的方向盘、油门、刹车等部件，以确保车辆按照规划的路径完成泊车操作。
二、使用方法
使用PS进行自动泊车，需要按照以下步骤进行。
1.寻找合适的车位
首先需要找到一个合适的车位，并确保车位大小和车辆大小相匹配。此时，驾驶员只需要按照平时找车位的方法行驶，PS会自动感知周围的环境，并找到合适的车位。
2.激活PS系统
找到合适的车位后，驾驶员需要激活PS系统。激活PS系统的方法可能会因不同车型而有所不同，通常需要按下车内的一个按钮或者通过车辆中控屏幕上的设置菜单来完成。激活PS系统后，系统会自动感知周围环境，并计算的泊车路径。
3.跟随系统指引
激活PS系统后，驾驶员只需要按照系统的指引进行操作即可。驾驶员只需要松开方向盘，PS会自动控制车辆完成泊车操作。在整个泊车过程中，驾驶员无需操作方向盘、油门、刹车等部件，只需要按照系统的指引进行操作即可。
4.完成自动泊车
在整个泊车过程中，PS会自动控制车辆完成泊车操作。当车辆完成泊车后，系统会自动提示泊车完成，并自动关闭PS系统。此时驾驶员只需要将车辆挂入P档，关闭发动机即可。
三、注意事项
使用PS进行自动泊车时，需要注意以下几点。
1.车辆需要满足一定条件
PS需要车辆具备一定的条件，如电子驻车制动器、自动变速器等。因此，不是所有车型都可以使用PS进行自动泊车。
2.环境需要满足一定条件
PS需要环境满足一定条件，如车位相对较宽、周围无障碍物等。如果环境条件不满足，PS可能无法完成泊车操作。
3.驾驶员需要保持警觉
在使用PS进行自动泊车时，驾驶员需要保持警觉，随时准备接管车辆控制权。如果PS出现故障或者环境条件不满足，驾驶员需要及时接管车辆控制权，以确保车辆安全。
总之，PS是一种智能化驾驶辅助系统，可以通过多个传感器实现自动泊车。使用PS进行自动泊车时，驾驶员只需要按照系统的指引进行操作即可。但需要注意的是，PS需要车辆和环境满足一定条件，驾驶员也需要保持警觉，随时准备接管车辆控制权，以确保车辆安全。